Concernant ta question précise, @Shangaï, je suis partagée entre deux réponses.
Dans l'absolu, j'ai envie de répondre qu'évidemment oui, selon l'effet qu'on peut produire, on peut tout s'autoriser. Dans ce cas, ça me paraît nécessaire de bien réfléchir à la forme que va prendre notre "fantaisie de structure", de la doser, de l'incorporer de façon homogène au récit, disons.
Des tas de grands auteurs se sont autorisé des trucs qui, foncièrement, ressemblent à des erreurs.
J'adore ce retour à la ligne après les deux points et ce "Elle" majuscule qui, a priori, n'a rien de correct, mais qui souligne la majesté de l'apparition, qui donne à la femme un statut divin (on écrit "Il" avec une majuscule uniquement pour désigner Dieu, dans la littérature de l'époque), qui marque aussi l'hébétude du personnage qui tombe sur cette vision.Flaubert, dans l'Éducation sentimentale a écrit :Ce fut comme une apparition :
Elle était assise, au milieu du banc, toute seule ; ou du moins il ne distingua personne, dans l'éblouissement que lui envoyèrent ses yeux. En même temps qu'il passait, elle leva la tête ; il fléchit involontairement les épaules ; et, quand il se fut mis plus loin, du même côté, il la regarda.
Dans le cas particulier de la phrase sur laquelle tu t'interrogeais : "Le bras tendu dans l'espoir désespéré de voir ma gourde se remplir, nous reprîmes notre route.", je dois dire que je ne suis pas convaincue. À la lecture, j'aurais tiqué. La suggestion de dire "notre gourde" me paraît déjà pas mal, mais insuffisante à cause du fait que, comme tu le soulignes dans ton premier post, un animal n'a pas de bras.
Vu le contexte de ton histoire, je trouve qu'utiliser le "nous" comme chez Pullman pourrait être vraiment intéressant, une bonne idée stylistique pour souligner le lien entre tes protagonistes, mais dans ce cas précis, la formulation me semble bancale, vraiment. Il faudrait voir ce que ça donne dans un contexte travaillé dans ce sens, peut-être... ?
Voilà, désolée de ne pas être si encourageante que je le voudrais L'idée me semble à creuser !